Avtomatlashtirish vositalari hayotimizning bir qismiga aylanib bormoqda. Kir yuvish mashinasi, mikroto'lqinli pech, multivark - va bu ro'yxat uzoq vaqt davom etadi. Ammo bunday avtomatik yordamchilarni nafaqat do'konda sotib olish, balki qo'lda ham qilish mumkin. Ulardan uchtasi ushbu maqolada muhokama qilinadi.
Robot nima
Bu tirik organizmlarning harakat tamoyilini nusxalashga harakat qiladigan avtomatik qurilmalarning nomi. Ular apparat va dasturiy ta'minot yordamida amalga oshirilishi ko'zda tutilgan turli operatsiyalarni bajarishi mumkin. Tashqi dunyo haqida ma'lumot olish tirik organizmlarga xos bo'lgan sezgi organi vazifasini bajaradigan sensorlar yordamida amalga oshiriladi. Bunday holda, operator bilan aloqa va uning buyruqlarini qayta ishlash imkoniyati bo'lishi mumkin. Ularning tashqi ko'rinishi bitta standartga bog'liq emas. Shunday qilib, ishlab chiqarishda iqtisodiy va texnik sabablarga ko'ra odamlardan uzoq bo'lgan robotlar qo'llaniladi. Bu atama dasturiy ta'minotga nisbatan ham ishlatilishi mumkin, masalan, "qidiruv mexanizmi" prefiksi yoki o'yin ob'ekti - "bot".
Uy robotlari
Robotexnikaso'nggi yillarda sezilarli darajada qiziqish ortishi kuzatilishi mumkin bo'lgan sohadir. Buni ko'p jihatdan irsiyat bilan izohlash mumkin (havaskor radio Sovet Ittifoqida juda mashhur edi). Uyda robotli tuzilmalarni yaratish odatda katta investitsiyalarni talab qilmaydi, bu juda ko'p odamlarga bunday sevimli mashg'ulotni boshlash imkonini beradi. Bundan tashqari, uy roboti bir qator foydali funktsiyalarni bajarishi mumkin, shuning uchun ular ko'pincha hayotni osonlashtirish uchun yig'iladi. Nisbatan oson yig‘iladigan bir nechta vakillar bilan tanishib chiqishingizni tavsiya qilaman.
Uyda robototexnika qilish uchun nima qilish kerak
Texnik qismda sizda ish joyi, lehim temir, lehim, rozin va sxemalarda ishlatiladigan elementlar bo'lishi kerak. Nazariya nuqtai nazaridan, kerakli natijaga erishish uchun nima va qanday bog'liqligini bilish kerak. Ikkinchisida ma'lum muammolar bo'lishi mumkin, ammo keyin Internet sizning xizmatingizda, u erda siz maslahat so'rashingiz va uy roboti o'ziga yuklangan vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan vaqtni keltirish uchun uni olishingiz mumkin. Bu mavzu juda mashhur, shuning uchun savolingizga javob topish yoki uni ixtisoslashgan saytda so'rash qiyin emas. Hozircha, keling, uy robot yordamchilarining ayrim misollarini ko‘rib chiqaylik.
Avtomatik yoritish
Chiroqlar bizga qorong'uda quyosh bo'lib xizmat qiladi. Ushbu dizayn tez-tez band bo'lganlar uchun foydali bo'ladi, vaan'anaviy yorug'likdan foydalanish har doim ham qulay bo'lmagan nogironlar uchun ham. U qanday harakat qiladi? Robot har qanday joyga (ko'ylak, etik, buyum) biriktirilishi mumkin bo'lgan infraqizil mayoq signali bilan boshqarilishi mumkin. Uni ishlab chiqarish uchun siz kerakli diapazondagi signalni yaratadigan LEDlardan foydalanishingiz mumkin. Robotning o'zi g'ildirakli platformaga (tepalikka joylashtirilgan) joylashtirilishi va ikkita dvigatel (yoki ikkita yo'nalishda aylana oladigan) tomonidan boshqarilishi mumkin. Orqa yorug'lik infraqizil fototransistorlar tomonidan faollashtiriladi. Qurilmani ishga tushirish uchun ikkita kalitdan foydalanish mumkin. Ushbu uy yordamchisi yiqilib, shikastlanmasligi uchun uni kauchuk bantlar shaklida qo'shimcha yordam bilan PVX trubkaga joylashtirish mumkin. Agar xohlasangiz, ushbu dizaynni osongina yaxshilash mumkin.
Tozalash roboti
Men endi xonani asta-sekin, lekin ishonchli tarzda tozalash bo'lgan qurilmani ko'rib chiqishni taklif qilaman. Ushbu model vibratsiyali robot bo'lib, an'anaviy cho'tka asosida ishlab chiqilgan. Tarkibiy elementlar sifatida siz tebranish dvigatelini, standart batareyani va kalitni olishingiz mumkin. Yig'ish qiyin emas. Batareyani dvigatelga ulash kerak, unga - kalit. Bundan tashqari, butun tuzilish cho'tkaga biriktiriladi va yoqiladi. Bu uy roboti sirtni tozalash vaqtida tebranishni boshlaydi. Dizaynni yaxshilash uchun katta imkoniyatlar mavjud.
Deraza tozalovchi robot
Ehtimol eng qiyinidizayn. Bu erda, vosita uchun aniq ehtiyojdan tashqari, qurilmaning vertikal harakatlanishini ta'minlash uchun ham ehtiyot bo'lish kerak. Butun jarayonni boshqarish uchun mikrokontrollerlar yordamiga murojaat qilish kerak bo'ladi. Dizaynni osonlashtirish uchun siz batareyadan emas, balki robotni elektr tarmog'iga ulashingiz mumkin. Kichkina vosita tozalash moslamasi sifatida ishlatilishi mumkin, bu tozalash elementini doimiy ravishda aylana yoki ikki yo'nalishda harakatga keltiradi. Strukturani biriktirish uchun siz kichik so'rg'ichlardan foydalanishingiz mumkin, ular robotni ushlab turish uchun etarli bo'ladi, lekin uning harakatini to'xtatmaydi (gekkon kabi).
Xulosa
Va bu barcha imkoniyatlar emas! Uyda foydalanish uchun robotlar keng ko'lamli foydalanishga ega bo'lishi mumkin. Va maqolada tasvirlangan namunalar sizning tasavvuringizni cheklamasin. Axir odam har qanday gadjetni yasashi mumkin. Uy yordamchisi robotlari boshqa bir qator ishlarda yordam berishi mumkin: masalan, siz temirni mustaqil harakatlana oladigan tarzda o'zgartirishingiz mumkin. Yoki dazmol taxtasiga ulanadigan va uni harakatlantiradigan qo'l yarating. Ko'rib turganingizdek, juda ko'p variantlar mavjud. Sizning uy robotingiz qanday bo'ladi - bu sizga bog'liq.
