Taraqqiyot bir joyda turmaydi. Shu sababli, tobora ko'proq yangi qurilmalar mavjud. Ulardan ba'zilari ilgari ishlab chiqilgan qurilmalarning muhim modifikatsiyalari. Bularga dasturlashtiriladigan kontrollerlar kiradi. Ular nima va qayerda qo'llaniladi?
Programlanadigan kontroller nima deyiladi
Bu ma'lumotni to'playdigan, o'zgartiradigan, qayta ishlaydigan va saqlaydigan mikroprotsessor qurilmasining belgisi. Unga asoslanib, u boshqaruv buyruqlarini yuborishi mumkin. Jismoniy jihatdan, ushbu qurilma cheklangan miqdordagi kirish va chiqishlar bilan cheklangan. Sensorlar, kalitlar, aktuatorlar ularga ulangan. Dasturlashtiriladigan kontrollerlar real vaqtda ishlash uchun mo'ljallangan. Ular qanday yaratilgan?
Hammasi qanday boshlandi
Sanoat avtomatizatsiyasi davom etayotgan jarayonlarni boshqaradigan kontakt-rele sxemalaridan boshlandi. Ularda qat'iy ish mantig'i bor edi va algoritm o'zgarganda, hamma narsani qayta tiklash kerak edi. Ammo vaqt o‘tishi bilan noqulayliklar dizaynning asta-sekin yaxshilanishiga olib keldi va dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar paydo bo‘ldi.
Ish printsipi
Ularning asosi nimaishlaydi? Shuni ta'kidlash kerakki, dasturlashtiriladigan kontrollerlar boshqa mikroprotsessorli qurilmalardan ancha farq qiladi. Shunday qilib, dastur komponenti ikki qismdan iborat:
- Tizim dasturi. Bu tugunlarning ishlashini boshqaruvchi, komponentlarni ulaydigan va ichki diagnostika o'tkazadigan operatsion tizimning bir turi.
- Barcha funktsiyalarni boshqaradigan va bajaradigan dasturiy ta'minot qismi. Shunday qilib, u kirish ma'lumotlarini aniqlash, foydalanuvchi dasturini bajarish, chiqish qiymatlarini o'rnatish, shuningdek, ba'zi yordamchi operatsiyalar (vizuallashtirish, tuzatuvchiga ma'lumotlarni yuborishga tayyorgarlik) uchun javobgardir.
Har bir hodisaga javob berish vaqti bitta ilova dasturi siklini bajarish uchun ketadigan vaqtga bogʻliq. Qanchalik kuchli ingredientlardan foydalanilsa, shuncha kichik bo'ladi.
PLC javobi
Erkin dasturlashtiriladigan kontrollerlar voqealar tarixiga bogʻliq xotiraga ega. Va allaqachon sodir bo'lgan narsalarga asoslanib, ular hozir sodir bo'layotgan narsalarga boshqacha munosabatda bo'lishlari mumkin. Dasturlashtiriladigan kontrollerlar oddiy kombinatsion avtomatlardan vaqt bo'yicha boshqarilishi, hisoblash qobiliyatlari rivojlanganligi va raqamli signallarni qayta ishlashni amalga oshirishi bilan farq qiladi.
Kirishlar va chiqishlar
Ular uchta turda mavjud: analog, diskret va maxsus. Birinchi turdagi elektr signali hozirgi vaqtda ma'lum bir jismoniy miqdorning mavjudligini aks ettiradi.oqim yoki kuchlanish darajasi bilan amalga oshiriladi. Shunday qilib, ular harorat, vazn, joylashuv, bosim, chastota, tezlik va boshqa shunga o'xshash ma'lumotlarni uzatishi mumkin. Deyarli har doim ular ko'p kanalli. Raqamli kirishlar bitta ikkilik elektr signali bilan ishlashi mumkin. Uni ikkita holat bilan tavsiflash mumkin - o'chirilgan yoki yoqilgan. Raqamli kirishlar odatda 24V da taxminan 10mA doimiy oqim darajasiga ega bo'lgan standart signallarni qabul qilish uchun o'lchamlarga ega. Dasturlashtiriladigan kontrollerlar raqamli kompyuterlar ekanligini hisobga olib, tegishli transformatsiyalarni amalga oshirish kerak. Natijada ma'lum bir bitga ega bo'lgan diskret o'zgaruvchi hosil bo'ladi. Qoida tariqasida, bitta qurilmada 8-12 dona ishlatiladi. Ko'pgina texnologik jarayonlarni balandlikda boshqarish uchun bu etarli. Bundan tashqari, bit chuqurligi oshishi bilan sanoat shovqinlari miqdori ortadi, bu boshqa qurilmalarning ishlashiga salbiy ta'sir qiladi.
