Elektr mashinalarni maqsadiga ko'ra ikki turga bo'lish mumkin: generator va doimiy to'lqinli dvigatel. Shunisi e'tiborga loyiqki, ular deyarli bir xil. Yagona farq shundaki, generator stator sargisi tomonidan yaratilgan magnit maydonda rotorning aylanish mexanik energiyasini elektr energiyasiga aylantiradi va vosita - aksincha (elektr energiyasini aylanish energiyasiga aylantiradi, ya'ni mexanik).
To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri dvigatel o'zining konstruktsiyasida yivlarida o'tkazgichlar yotqizilgan armaturaga ega. Ushbu mashinaning ikkinchi asosiy qismi - stator va uning bir nechta qutbli maydon o'rashlari. Bunday qurilmaning ishlash printsipi juda oddiy. To'g'ridan-to'g'ri tokni armatura ustki qismining simidan turli yo'nalishlarda o'tkazish (bir tomondan "bizdan uzoqda", ikkinchi tomondan "bizdan"). Mashhur chap qo'l qoidasiga ko'ra,yuqoridagi o'tkazgichlar stator tomonidan yaratilgan magnit maydondan chapga, armatura pastki qismida joylashgan o'tkazgichlar esa o'ngga surila boshlaydi.
Mis o'tkazgichlar maxsus oluklarga yotqizilganligi sababli zarba kuchlari armaturaga uzatiladi va uni aylantiradi.
O'tkazgichning bir qismi aylanib, statorning janubiy qutbiga qarama-qarshi turganda, tormozlash jarayoni boshlanadi (o'tkazgich chap tomonga bosila boshlaydi). Ushbu jarayonni oldini olish uchun simdagi oqim yo'nalishini o'zgartirish kerak. Buning uchun kollektor deb ataladigan vosita qo'llaniladi va bunday ishlash printsipiga ega bo'lgan vosita doimiy to'g'ridan-to'g'ri kollektor motori deb ataladi.
Unda armatura sargisi momentni motor miliga uzatadi va bu zarur jihoz mexanizmlarini harakatga keltiradi. Shuni ta'kidlash kerakki, bunday uskunaning ishlash printsipi langar pallasida to'g'ridan-to'g'ri oqimning inversiyasiga asoslangan.
Biroq, shuningdek, cho'tkasiz DC vosita ham mavjud. Kollektordan farqli o'laroq, uning qurilmasida cho'tkalar yo'q, bu dvigatelning ishlashi vaqtida qo'shimcha xavf tug'diradi (cho'tkalar aylanuvchi rotorga ishqalanadi va uchqun paydo bo'lishi mumkin, bu elektr mashinasining yomon izolyatsiyalangan qismlarida yong'inga olib kelishi mumkin).
Kommutatorsiz doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel o'z ichiga podshipniklar va maxsus kontrollerlarni o'z ichiga oladi.vosita ichidagi barcha kommutatsiya jarayonlari. Bundan tashqari, u yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlashga ega mikro motorlarga ega.
Shuning uchun bunday qurilma an'anaviy DC kollektor motoriga qaraganda ancha qimmatga tushadi. Biroq, bunday dvigateldan foydalanish to'liq oqlanadi: uning aşınma qarshiligi, ishonchliligi va xavfsizligi oshirildi. Ishlash koeffitsienti (COP) ham, ortiqcha yuklarga qarshilik ham ancha yuqori.
Aslida ishlab chiqarish toʻxtatilgan choʻtkasi boʻlgan doimiy tok dvigatelidan farqli oʻlaroq, choʻtkasiz model doimiy ravishda yangilanib turadi. Masalan, yaqinda kontaktsiz, kollektorsiz, uch fazali doimiy to‘g‘ridan-to‘g‘ri dvigatel ishlab chiqildi.
