Oxirgi oʻn yilliklarda sanoat kibernetik qurilmalari odamlarni xavfli, monoton va ogʻir sanoatlardan deyarli haydab chiqardi. Yaqin kelajakda androidlar xizmatining kengayishi kutilmoqda. Gumanoid robotlar oddiy odamni oddiy uy ishlaridan qutqaradi, keksalarga g'amxo'rlik qiladi va alohida ehtiyojli bolalarni o'rgatadi.
Birinchi prototiplar
1639 yilda Yaponiyaning dunyoning qolgan qismidan ikki yuz yildan ortiq izolyatsiyasi boshlandi. Gollandiya va Xitoydan kelgan bir nechta savdogarlarga Nagasaki portida savdo qilish uchun ruxsat berildi, bu esa noyob yapon madaniyatining hech qanday tashqi ta'sirlarsiz o'ziga xos tarzda rivojlanishiga imkon berdi. Aynan shu davrda Karakuri qo'g'irchoqlarining tong otishi boshlandi.
Aslida, bular birinchi gumanoid soat mexanizmlari robotlaridir, garchi ba'zi ekzotik modellar bug ', suv yoki qum bilan ishlaydigan bo'lsa ham. Qo'g'irchoqlar ommaviy tantanalar paytida odamlarni xursand qilgan, badavlat uylarda juda mashhur edi.
Karakurining ichki tuzilishi bilan qiziqish odobsizlik deb hisoblanib, tashqi ko'rinishiga harakat mexanizmidan kam bo'lmagan e'tibor berildi.
Texnologiya va psixologiya
Yaponiyalik gumanoid robotlar butun dunyo boʻylab kibernetik qurilmalarni ishlab chiquvchilar uchun umumiy rivojlanish vektorini oʻrnatdi. Antropomorf tizimlarni yaratishda asosiy qiyinchilik ko'p tarmoqli tadqiqotlarga ehtiyojdir. Nafaqat muhandislar va dasturchilar, matematiklar va fiziklar, balki psixologlar, sotsiologlar, tarixchilar ham muvofiqlashtirilgan va yaxshi muvofiqlashtirilgan rejimda harakat qilishlari kerak.
Insonni his-tuyg'ularsiz tasavvur qilib bo'lmaydi. Shunday qilib, murakkab model uchun apparat va dasturiy ta'minotdan tashqari, antropomorfik tizimning uchinchi komponenti - hissiyotlar juda muhimdir. Ushbu sohadagi tadqiqotlar gumanitar fanlar bilan chambarchas bog'liq bo'lgan maxsus fanlar - ijtimoiy robototexnika va robot psixologiyasi tomonidan olib boriladi.
Gumanoid robotlar eng oddiy mexanik harakatlarga taqlid qilish qobiliyatidan tashqari, sun'iy intellekt, o'z-o'zini o'rganish va moslashish funktsiyalariga ega bo'lishi kerak.
Android nima qila oladi?
Gumanoid robotlar yangi mutaxassisliklar va ko'nikmalarni o'rganadi, odamlar bilan interaktiv muloqot qiladi. Quyidagi kasblarni o'zlashtirishdagi eng ta'sirchan muvaffaqiyat quyidagicha ko'rinadi:
- Kotiba. Android tashrif buyuruvchilar bilan uchrashadi, kompaniya xizmatlari yoki mahsulotlari haqida gapiradi.
- Ofitsiant. Robot buyurtmani qabul qiladi (og'zaki yoki sensorli ekran orqali), uzatadioshxonaga ma'lumot beradi, idish-tovoqlarni etkazib beradi va mijozga hisob-kitob qiladi (va maslahat talab qilmaydi!). Janubiy Koreyada robot kafelar juda mashhur.
- Qoʻllanma. Qoʻllanma. U ko'rgazma, taqdim etilgan eksponatlar haqida batafsil ma'lumot beradi.
- Oʻqituvchi. Pedagog. Individual dastur boʻyicha masofadan turib oʻqiyotgan bolalar uchun juda foydali.
- Kosmonavt. Kamida ikkita faol nusxa mavjud: "Yapon" KIROBO va "Amerika" ROBONAUT 2. Va agar birinchisi faqat ekipaj a'zolari bilan muloqot qilish uchun mo'ljallangan bo'lsa (fotosuratga olish, xabar almashish), ikkinchisi tashqi muhitda murakkab texnik vazifalarni avtonom tarzda bajarishga qodir. bo'sh joy.
Antropomorf jangchi
Ilmiy fantastikaning sevimli ijodkori haqiqatga aylanmoqda. Robotlar Amerika Qo'shma Shtatlarida uzoq vaqtdan beri harbiy mutaxassisliklarni muvaffaqiyatli o'zlashtirgan. To‘g‘ri, biz hali ham Iroq va Afg‘onistondagi amaliyotlarda o‘zini yaxshi ko‘rsatgan avtomatlashtirilgan jangovar tizimlar haqida gapiryapmiz. Bunday qurilmalar razvedka va muhandislik vazifalarini muvaffaqiyatli bajara oladi.
Qiymati juda yuqori boʻlganligi sababli gumanoid robotlarga qarshi kurashuvchi robotlar koʻrgazma namunalari sifatida bir nusxada mavjud. Masalan, koreyalik ishlab chiquvchilar tomonidan namoyish etilgan boshqariladigan android METHOD1. Yuruvchi qo'llarini harakatga keltira oladi va operatorning harakatlariga taqlid qiladi. Ulkan insonsimon robotning balandligi 4 metr va og‘irligi 1,5 tonna.
Rossiya androidi oddiyroq oʻlchamga ega, ammo u koʻproq funksiyalarga ega: suratga olishto'pponcha, ATV haydash, tibbiy yordam ko'rsatish. Robot avvalgi SAR-401 modelining (NPO Android Technologies) harbiy vazifalarga moslashtirilgan versiyasi bo‘lib, Roskosmos korporatsiyasi ehtiyojlari uchun yaratilgan.
Yapon an'analari
Yaponiyaning Osaka universiteti va Kiotodagi Ilgʻor texnologiyalar instituti professori Ishiguru Xiroshi 2006-yilda ommaga oʻzining aniq kibernetik nusxasi – Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) ni taqdim etish orqali dunyo miqyosida shuhrat qozongan edi. Ko'p sonli datchiklar va servomotorlar antropomorfga nafaqat imo-ishoralarni, balki prototipning yuz ifodalarini ham taqlid qilishga imkon beradi. Keyingi modellar (HI-2; F; HI-4; Q1) yanada realistik edi. Aslida, eng gumansimon robotlar operator tomonidan simsiz interfeys orqali boshqariladigan qoʻgʻirchoqlardir.
Professorning so'zlariga ko'ra, androidni odam kabi fikrlashga va mustaqil qaror qabul qilishga o'rgatishdan ko'ra tashqi o'xshashlikka erishish ancha oson. Ishiguru Xiroshi tomonidan yaratilgan futbol robotlari faqat sxematik ravishda odamga o'xshaydi, lekin ular to'pni topib, gol o'rnini taxmin qilib, uni aniq nishonga yuborishadi. Ishiguruning "temir" jamoasi robot futboli bo'yicha besh karra jahon chempioni.
Xitoydan kelgan jozibali gumanoid
Bu goʻzal jonzot Jia Jia deb ataladi. Bo'shashgan qora sochlar an'anaviy xitoy libosida oqadi. U tabassum bilan oddiy dialogni qo'llab-quvvatlaydi, kosmosda qanday harakat qilishni biladi va hattoerkaklar bilan noz-karashma. Uning butun dunyo bo‘ylab muxlislari uni “Robot ma’buda” deb atashgan.
Jia Jia Fan va texnologiya universiteti (Xefey, Xitoy) muhandislari tomonidan yaratilgan birinchi xitoylik androiddir. Modelni va maxsus operatsion yordamni ishlab chiqish uchun taxminan uch yil kerak bo'ldi va u hali ham mukammal emas. Loyiha rahbari Chen Syaopin “ma’buda” izdoshlarini buyuk kelajak kutayotganiga ishonch bildiradi. Ilg'or sun'iy intellektga ega robotlar oddiy ishlarni bajarish uchun tibbiyot muassasalari, qariyalar uylari va restoranlarda intiqlik bilan kutilmoqda.
Yevropa gumanoid robotlari
Qadimgi dunyoda ROBOSKIN loyihasi doirasida gumanoid tizimlar yaratilgan va takomillashtirilgan. CASPAR va iCub ning eng mashhur modellari kichik o'lchamlarga ega. Birinchisi Xertfordshir universitetida (Buyuk Britaniya) ishlab chiqilgan bo'lib, bolalar bilan muloqot qilish va o'ynoqi tarzda o'rgatish uchun mo'ljallangan. CASPAR ning teginish reaktsiyasi, sezgir sensorlar bilan sun'iy teri tufayli, har xil bo'lishi mumkin va teginish kuchiga bog'liq. Robot yengil qitiqlash bilan qoniqish bildiradi, kuchli surish bilan esa og‘riqdan shikoyat qiladi.
Robot iCub (Italiya texnologiya instituti, Genuya) korpusi 53 daraja erkinlikka ega, android esa mashina bilan teginish bilan jihozlangan. Tashqi tomondan 4-5 yoshli bolaga o'xshaydi. Emaklay oladi, ob'ektlarni boshqaradi, erlarda harakatlana oladi.
AQSh hukumati buyrug'i
PETMAN gumanoidi (loyiha muallifi R. Plater, Boston Dynamics) emashech qanday his-tuyg'ularni ifoda etmaydi, oddiy sababga ko'ra, uning boshi yo'q. U hukumat buyrug'i bilan himoya kiyimlarining sifatini sinash va sinovdan o'tkazish uchun yaratilgan. Robot o'rtacha odamning parametrlariga ega: bo'yi 1,75 m, og'irligi 80 kg. PETMAN jismoniy stressga javob beradi. Yurish va yugurish nafas olishning kuchayishiga, tana haroratining oshishiga va hatto terlashga olib keladi.
Robot oddiy mashqlarni bajarishga qodir: yerdan surish, choʻkkalab oʻtirish, emaklash va hokazo. Hozirgacha harakatlantiruvchi sifatida gidravlik haydovchi va kabel-kabel tizimidan foydalaniladi. Ishlab chiquvchilar yaqin kelajakda avtonom quvvat manbaiga ega odamsimon robot yaratishga vaʼda berishmoqda.
2014-yilda ikkita yangi model, ATLAS va CHEETAH taqdim etildi, ular koʻproq funksionallik va harakatchanlikka ega, lekin baribir tashqi quvvat manbaiga bogʻlangan.
Inqilob kelyaptimi?
Professor Mashe Vardi (Hisoblash muhandisligi, Rays universiteti, Xyuston, AQSh) avtomatlashtirishda hech qanday cheklovlar yo'qligini va mashinalar oxir-oqibat odamlarga qaraganda ancha aqlli va rivojlangan bo'lishini ta'kidlaydi. Har yili insoniy robotlar butun dunyoda, sevgi bo'lmasa ham, tobora ommalashib bormoqda. Internetdagi fotosuratlar va videolar millionlab ko'rilmoqda va shu bilan birga robotlarning bo'lajak kengayishi ishsizlar ulushini sezilarli darajada oshirishi mumkin. Ikkilik kodga aylantirilishi mumkin bo'lgan xavf ostidagi kasblar va lavozimlar: aloqa operatorlari va nazorat punktlari, kassirlar va boshqalar.
Va top-5 eng yaxshi gumanoidrobotlar buni tasdiqlaydi:
- GEMINOID-F - Robot qiz (Yaponiya). Professor Ishiguroning gumanoid namunasi. Gapirishga, tabassum qilishga, his-tuyg'ularning butun palitrasiga taqlid qilishga va hatto qo'shiq aytishga qodir. Teatrda bir nechta rollarni ijro etgan.
- ASIMO - android (Honda, Yaponiya). Arsenalda - yugurish, zinapoyalarning parvozlarini engib o'tish, futbol o'ynash. U murakkab mashinani ko'rish tizimiga va taqsimlangan sensorlar tarmog'iga ega. Shishani ochish va tarkibini stakanlarga quyish mumkin.
- Ro-Boy 3D-bosma gumanoiddir (Federal Texnologiya Instituti, Tsyurix, Shveytsariya).
- FACE (Italiya) - Yevropa robotlarining eng hissiyotlisi. 32 ta harakat tana va yuz mushaklarini juda harakatchan qiladi.
- ALICE ("Neurobotics", Rossiya) - Rossiyadagi eng real android. 8 ta haydovchi mexanizm, geympad tomonidan boshqariladi.
