Dvigatel kvadrokopterning muhim komponenti boʻlib, uning ishlashiga bevosita taʼsir qiladi. Kvadrokopter uchun motorni qanday tanlashni, qanday xususiyatlarga e'tibor berishni, dronlar uchun qanday turdagi akkumulyatorlarni topishni va ularni qanday o'rnatishni ko'rib chiqing.
UAV turlari
"Dronlar" kabi tushuncha juda keng. Bu atama nafaqat kvadrokopterlarni, balki radio boshqariladigan samolyotlar va vertolyotlarning ayrim modellarini ham anglatadi. Bu tushunchani “multikopterlar” soʻzi bilan ham almashtirish mumkin, bu esa kamida uchta pervanel bilan jihozlangan barcha qurilmalarga tegishli.
Dron turlari:
Trikopterlar. Bu uchar konstruksiyalar bo'lib, u erda harakatlanuvchi platformada uchta rulmanli pervanel mavjud. Platformaning burchagini o'zgartirib, dronni burishingiz mumkin. Bu variant yangi boshlanuvchilar uchun haydash juda qiyin, lekin u tez va manevrli
Kvadrokopterlar. 4 ta dvigateldan tashkil topgan dronlarning eng keng tarqalgan turi vabir xil miqdordagi pervanellar. Ularni ishlatish oson va agar biriktirma bilan jihozlangan bo'lsa, turli xil yuklarni ko'tarishi mumkin. Bu yangi boshlanuvchilar uchun eng yaxshi variant. Ammo yaxshi samaradorlikka ega samolyotni olish uchun kvadrokopter qancha turishiga e'tibor berish kerak. Narxlar 2 dan 70 ming rublgacha o'zgaradi. dvigatellar, ishlab chiqarish sifati va ixtiyoriy xususiyatlarga qarab
Hexakopterlar. Dizaynda 6 ta dvigatel va 6 ta parvona mavjud. Bu fotosurat va video suratga olish uchun eng yaxshi variant, chunki dizayn shamolli sharoitlarda ham havoda barqaror bo'lib qoladi. Bundan tashqari, ushbu turdagi yuk ko'tarish qobiliyati oshirilgan
Oktokopterlar. Bir vaqtning o'zida 8 ta vint bilan jihozlangan bu turdagi juda kam uchraydi. Variant ko'proq professional modellarga tegishli. Dizayn ishonchliligi, katta yuklarni ko'tarish qobiliyati va ob-havo sharoitidan qat'iy nazar ishlashi mumkin
Quadcopter dvigatelining xususiyatlari
Dron dvigatellari oʻlchamlariga qarab sezilarli oqimni tortib olishi mumkin. Lekin ayni paytda batareyaning og'irligi imkon qadar kichik bo'lishi kerak. Shuning uchun batareyaga qo'yiladigan asosiy talablardan biri yuqori oqim chiqishi hisoblanadi. Lekin hamma narsa bu elementga bog'liq emas. Dron qanchalik baland, aniq va qancha vaqt uchishini aniqlaydigan to'g'ri motorni tanlash muhimdir.
Arzon kollektorli motorlar 150 dollargacha boʻlgan dronlar bilan jihozlangan. Ularning ishonchliligi juda oz, ammo agar xohlasangiz, ularalmashtirilishi mumkin. Bunday dvigatelga ega dronlar yuqori tezlikni rivojlantirmaydi, bundan tashqari, ularning yordami bilan qo'shimcha yuklarni ko'tarish mumkin emas. Arzon kvadrokopter modellarining afzalliklari orasida bozorda keng turdagi modellar, shuningdek, yangi boshlanuvchilar uchun ideal tanlov mavjud. Samolyotda uchish juda oson.
Kopter motorining texnik xususiyatlari
Kvadrokopter uchun dvigatel tanlashda uning xususiyatlariga e'tibor berish kerak. Ya'ni:
- quvvat iste'moli (Vt) - uning qiymati qanchalik yuqori bo'lsa, batareyani tez-tez zaryad qilishingiz kerak bo'ladi, ya'ni dron uzoq vaqt uchmaydi;
- vazn - odatda, dvigatel qanchalik og'ir bo'lsa, uning kuchi shunchalik yuqori bo'ladi, lekin bu erda siz dronning massasini hisobga olishingiz kerak, chunki u ma'lum bir og'irlikni ko'tarishga qodir bo'lishi kerak;
- Effektivlik koʻplab komponentlarga (batareya, pervanel, boshqaruvchi va simlar) bogʻliq boʻlgan tushuncha boʻlib, choʻtkasiz motorlar uchun energiya samaradorligi indikatori 90%, kollektor tipidagi motorlar uchun 70% boʻlishi kerak;
- ish holatidagi isitish harorati - to'g'ridan-to'g'ri oldingi ko'rsatkichga bog'liq, u qanchalik qizisa, shuncha ko'p energiya sarflanadi;
- balanslash va tebranish - eng kam quvvatli dvigatel bilan jihozlangan arzon modellar tebranishning kuchayishiga duchor bo'ladi, bu dronning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin (bu holda u tezroq eskiradi);
- koʻtarish – bu dvigatel koʻtara oladigan ogʻirlik.
Dron motorlari:Xususiyatlar
Mobil motorlar asosan yangi boshlanuvchilar uchun moʻljallangan arzon dron modellari uchun ishlatiladi. Bunday dvigatelga ega dizaynlar yuqori tezlikni rivojlantira olmaydi va yuqori quvvatga ega, ya'ni ular kichik yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Shu bilan birga, ular katta hajmli, ko'pincha ishdan chiqadi, chunki motor ichidagi qismlar qisqa vaqt ichida eskiradi.
Kvadrokopter uchun kommutator dvigateli mahkamlangan korpusdan iborat bo'lib, uning ichida magnitlar (ortiqcha va minus) joylashgan. Dvigatel elektr energiyasini ta'minlaydigan cho'tkalar bilan o'ralgan rotor tomonidan boshqariladi. Bu cho'tkalarning mavjudligi dvigatelning ishlash muddatini qisqartiradi, chunki ular ishqalanish hosil qiladi va vaqt o'tishi bilan eskiradi.
Chetkali motorning afzalliklari:
- kichik oʻlcham va vazn;
- past narx;
- ta'mirlash yoki almashtirish oson.
Ammo bu turdagi to'rtburchak motorning kamchiliklari bor. Dvigatel unumdorligi past, tez-tez qizib ketadi va tez eskiradi.
cho'tkasiz kvadrokopter
Qimmatroq dron modellari cho'tkasiz motor bilan jihozlangan. Ko'pincha professional yoki poyga kvadrokopterlariga o'rnatiladi. Ular yuqori tortish, tezlik va quvvat bilan ajralib turadi. Shu bilan birga, ular ancha ixcham va bardoshli.
Cho'tkasiz turdagi dvigatel ikki qismga bo'lingan - qo'ng'iroq (rotorga mahkam o'rnatilgan yuqori harakatlanuvchi qism) va taglik. Neodimiy magnitlar qo'ng'iroqning ichiga o'rnatilgan.
Kopter cho'tkasiz motor quyidagi afzalliklarga ega:
- kvadrokopterning tezlashishi va sekinlashishi tezdir (bularning barchasi kvadrokopterning yuqori dvigatel tezligining mavjudligi bilan bog'liq);
- uzoq xizmat muddati;
- ekologik omillar ta'siridan himoya.
Ammo bu turdagi motorning kamchiliklari ham bor. Ular qimmat va ta'mirlash ancha qiyin.
Poyga va suratga olish droniga qanday motor kerak?
Poyga kvadrokopteringiz uchun dvigatel qidiryapsizmi? Cho'tkasi bo'lmagan motorlarga e'tibor bering. Tezlik va yuqori tortishish bunday dron uchun bir zumda tezlashishi va tezlashishi uchun muhimdir. Misol uchun, KV 2300-2600 (volt uchun rpm) deb belgilangan dvigatel samolyotni 100 km/soatgacha tezlashtiradi.
Kamroq tezlikni talab qiladigan kvadrokopter uchun cho'tkasiz motorlar ham mos keladi, ammo KV qiymati 930-1000 bo'lishi mumkin. Past tezlik tufayli dvigatellar tejamkor, bundan tashqari, bunday kopterlarga katta pervanellar joylashtiriladi. Rasmga tushirish uchun kollektor motorli dronlarni ham tanlashingiz mumkin, buning narxi ancha arzon.
Motori cho'tkasiz va cho'tkasi bo'lgan kvadrokopter qancha turadi? Ishonchliroq cho'tkasiz motorli birinchi variant 10 ming rubldan, kollektorli dvigatel bilan - 2 ming rubldan turadi.
Tanlash mezonlari
Kvadrokopter uchun dvigatel tanlashda bunga arziydibirinchi navbatda uning maqsadiga amal qilish. Nima uchun, ya'ni qanday maqsadda sotib olinganini aniqlash kerak. Shuningdek, bunday omillarga e'tibor qaratish lozim:
- Umumiy vazn va tortishish. Yaxshi ishlashga erishish uchun dvigatel oʻzining ogʻirligini ikki baravar koʻtarishi kerak.
- Radka va parvona oʻlchami. Ushbu ko'rsatkichlar dizaynga qancha motor qo'yish kerakligini aniqlaydi.
- Belgilash. V yuqori qurilish aniqligini bildiradi (poyga kvadrokopterlari odatda bu ko‘rsatkich bilan ishlaydi), X o‘rta sinf uchun mos bo‘lgan yaxshi sifatli kopterlarni bildiradi, A ham yaxshi ishlashi mumkin bo‘lgan byudjet variantidir.
Oʻrnatish
Dvigatellarni kvadrokopterga o'rnatishda ularning turli yo'nalishlarda aylanishi muhim ahamiyatga ega. Misol uchun, ikkita motor - soat yo'nalishi bo'yicha, ikkitasi - qarshi. Shu bilan birga, ular bir-biriga qarama-qarshi joylashgan. Agar barcha pervanellar bir tomonga burilsa, kopter oddiygina aylanadi va ucha olmaydi.
Dronning havoda oʻzini qanday tutishi dvigatellarning turli aylanish tezligiga bogʻliq. Dron to'g'ri va muvozanatli harakatga ega bo'lishi uchun pervanellarning aylanishi tana bo'ylab yo'n altirilishi kerak. Pastdan havo oqimi atmosfera bosimi va uning qanot ostidagi qiymati o'rtasida farq yaratadi.
Agar parvonalar aylansa-yu, lekin dron uchmayotgan bo'lsa, qo'llar va parvonalardagi belgilarni tekshirishga arziydi. Ular mos kelishi kerak. Dvigatel sotib olayotganda, unga kvadrokopterlarning ma'lum modellariga u yoki bu turdagi motorlarni qanday o'rnatish haqida batafsil ko'rsatma ilova qilinadi.
