Kontrollerlar mexanizmlarning samarali ishlashi uchun muhim qurilmalardir. Ular qanday paydo bo'ldi? Ular qayerda qo'llaniladi? Ularni o'rnatish, ulash, sozlash, ta'mirlash va boshqaruvchini almashtirish umumiy ma'noda qanday ko'rinadi? Bu savollarga javoblar ushbu maqola doirasida beriladi.
Kontrollerlar nima?
Avtomatlashtirish tizimlaridagi ushbu belgi avvalroq yozib olingan algoritm boʻyicha jismoniy jarayonlarni boshqarish funksiyalari berilgan qurilmalar uchun qoʻllaniladi. Bunday holda, sensorlardan keladigan va aktuatorlarga chiqadigan ma'lumotlar ishlatiladi. Kompyuterlarda kontrollerlar tashqi qurilmalarni ichki ma'lumotlar magistrallariga ulaydigan qurilmalardir. Sekin kirish/chiqarish operatsiyalarini qayta ishlash tufayli ularning ishlashi tizimlarning ishlashiga ijobiy ta'sir ko'rsatadi. Ya'ni, kontrollerlar markaziy protsessor funksiyalarining bir qismini egallaydigan qurilmalardir. Shunday qilib, u endi klaviatura faol yoki yo'qligini doimiy ravishda tinglashi shart emas. Markaziy protsessorning vazifalari faqat o'zaro ta'sir mavjudligi haqidagi ma'lumotlarni olishga va shunga mos ravishda javob berishga tayyorlikni o'z ichiga oladi.
Voygalanish tarixi
Sanoatda birinchi marta ular 60-yillarning oxirlarida avtomobillar qurishda foydalanilgan. Ular yig'ish liniyalarini avtomatlashtirish uchun ishlatilgan. Keyin kompyuterlar juda qimmat edi, shuning uchun kontrollerlar apparatda dasturlashtirilgan qattiq mantiqdan foydalanganlar. Ammo ularning qayta konfiguratsiyasi juda ko'p vaqt talab qiladigan jarayon edi. Shuning uchun, maxsus o'rni yordamida o'zgargan qurilmalar paydo bo'ldi. Ular dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar nomini oldilar va u hozirgi kungacha saqlanib qolgan. Vaqt o'tishi bilan mashinaga yo'n altirilgan tillarda dasturlashtirilgan qurilmalar paydo bo'ldi. Buni konstruktiv qilish osonroq, lekin boshqarish algoritmiga eng kichik o'zgarishlarni ham kiritish uchun dasturchi bo'lishi kerak. O'shandan beri jarayonlarning vazifasini doimiy ravishda soddalashtirish mavjud. Birinchidan, yuqori darajadagi tillar paydo bo'ldi, keyin esa narvon mantig'i bilan juda ko'p umumiyliklarga ega bo'lgan maxsus vizual dasturlash paydo bo'ldi.
Ilova
Kontrollerlarni deyarli hamma joyda topishingiz mumkin: texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishda, raqamli boshqaruvga ega dastgohlarda, signalizatsiya va favqulodda vaziyatlardan himoya qilish tizimlarida, hayotni ta'minlash, binolar hayotini ta'minlash, xavfsizlik, aloqa, tibbiy va eksperimental uskunalarda. Bu koʻpayishga qaramay, bu qurilmalar endigina paydo boʻla boshlagan joylar yetarlicha.
Oʻrnatish va almashtirish amalga oshirilmoqda
Kontrollerlar qanday oʻrnatiladi? Tushuntirishning soddaligi, shuningdek, hisobga olish uchunko'p sonli mumkin bo'lgan ilovalar, biz issiqxonadagi harorat bilan shug'ullanadigan qurilma bilan muayyan ishni ko'rib chiqamiz. Shunday qilib, dastlab biz o'rnatish ufqini tanlashimiz kerak. Qoida tariqasida, kattalar o'simliklarining balandligi o'rtasi uning sifati sifatida tanlanadi. Siz biriktirilgan joyga g'amxo'rlik qilishingiz kerak. U ma'lum talablarga ega. Shunday qilib, u havo aylanishi hech bo'lmaganda nisbatan amalga oshiriladigan joyda bo'lishi kerak. Bunga qo'shimcha ravishda, hech narsa xalaqit bermasligi uchun harorat sensoriga to'g'ridan-to'g'ri erkin kirish imkoniyati bo'lishi kerak. Keyin kontroller to'g'ridan-to'g'ri o'rnatiladi, u o'z o'rniga o'rnatiladi va u ulanish, sozlash va xizmatlaridan foydalanish uchun qoladi. Ammo qurilmaning apparat komponenti bilan bog'liq muammolar mavjud bo'lsa-chi? Agar kerak bo'lsa, almashtirish amalga oshiriladi. Yangi qurilmaning jismoniy xususiyatlariga eʼtibor qaratgan holda qurilmani qismlarga ajratish va butun haroratni saqlash sxemasini qayta yigʻishingiz kerak boʻladi.
Ulanish
Kontrollerni quvvatlantirish uchun ikkita asosiy variant mavjud:
- Statsionar quvvat manbai. Bu tekshirgichni energiya bilan ta'minlaydigan batareyaning mavjudligini anglatadi. Ushbu variantning afzalliklari muhim darajadagi avtonomiyani o'z ichiga oladi. Ammo bu holda kontroller batareyasi muntazam ravishda zaryadlanishi kerak. Ushbu jarayonni tarmoqqa ulaydigan sxemani loyihalash orqali avtomatlashtirishingiz mumkin. Zaryad ma'lum bir qiymatdan kam bo'lsa (aytaylik, 50%), u yoqiladigrim surmoq, pardoz qilmoq; yasamoq, tuzmoq. Lekin bu qo'shimcha energiya isrof (juda muhim bo'lmasada).
- Elektr tarmog'i. Bu nazoratchining elektr tarmog'iga ulanishini nazarda tutadi. Ammo agar siz doimiy ravishda haroratni nazorat qilishingiz kerak bo'lsa (ekzotik o'simliklar yoki tovuq inkubatori bo'lgan issiqxonada), keyin quvvatni yo'qotish ehtimoli tufayli bu variant mos emas. Biz har bir sxemaning ijobiy va salbiy tomonlarini hisobga olishimiz kerak.
Sozlash
Bu yerda juda oddiy. Tekshirish moslamasini kerakli harorat oralig'i va u o'tganda harakat qilish uchun sozlash kerak. Agar biz sotib olingan qurilma haqida gapiradigan bo'lsak, unda u interfeyslar bilan ta'minlanishi kerak, ular bilan ishlash orqali sizga kerak bo'lgan hamma narsani qilishingiz mumkin. Uy qurilishi qurilmalari bilan bu biroz qiyinroq bo'ladi. Issiqxonada kerakli harorat rejimini yangi elementlarni qo'shish yoki allaqachon o'rnatilganlarning qiymatlarini o'zgartirish orqali tanlashingiz mumkin. Bunday holda, haddan tashqari yuklanish tufayli kontaktlarning zanglashiga olib kelmaslik yoki uni befarq qiladigan qismini qo'ymaslik uchun ehtiyot bo'lish kerak. Buning uchun tegishli hisob-kitoblarni amalga oshirish va ularning amalda to'g'riligiga ishonch hosil qilish kerak bo'ladi. Bu butun kontroller sozlamalari.
Ta'mirlash
Kontrollerlar ishlamay qolsa, uchta asosiy variant mavjud:
- Buni tuzatish uchun mutaxassislarga bering.
- Uni tashlab, yangisini sotib oling.
- Oʻzingizni tuzating.
Ularning har biri o'ziga xos tarzda qimmat. Shunday qilib, birinchi ikkitasi asosan pulga, uchinchisi esa o'z vaqti va harakatlariga tayanadi. Va agar tashqarida bo'lsazavod boshqaruvchisini qurish, keyin buni o'zingiz aniqlashga urinmaslik yaxshiroqdir (garchi oxir-oqibat bularning barchasi istaklar va o'z mahoratiga bo'lgan ishonchga bog'liq). O'zingizni ta'mirlash qurilma shaxsan yig'ilgan va yig'ilgan hollarda eng mos keladi. Bunday holda, maxsus jihozlardan (yoki sinov sxemalaridan) foydalanish va har bir elementning ishlashini o'rnatish kerak bo'ladi. Va ishlamaydigan havola aniqlanganda, uni lehimsiz qilish kerak bo'ladi va uning o'rniga ishlashda hech qanday muammo bo'lmagan yangi qism o'rnatilishi kerak. Bu o'z qo'llaringiz bilan boshqaruvchini to'liq ta'mirlash. Usta uchun bu qiyin narsa emas.
Xulosa
Ko'rib turganingizdek, kontrollerlar qiyin emas. Ular bilan ishlash jarayonlari haqida ham shunday deyish mumkin. Ammo shuni esda tutish kerakki, kontrollerlar ma'lum bir kuchlanish ostida ishlaydigan qurilmalardir, shuning uchun ehtiyot bo'lishingiz kerak. Eng yaxshi variant qurilmani qobiqqa joylashtirish bo'ladi, buning natijasida ruxsatsiz shaxslarning unga kirishi sezilarli darajada cheklanadi.
